オープニング
演唱：武村太郎、少年少女合唱団みずうみオープニング (序章) (TVサイズ・歌詞1番) ((「ウルトラマンタロウ」ヴァリエーション) ~ウルトラマンタロウ) - 福沢良一/少年少女合唱団みずうみ
词：阿久悠
曲：川口真
タロウウルトラマンNo.6
タロウウルトラマンNo.6
ウルトラの父がいる
ウルトラの母がいる
そしてタロウが
ここにいる
空を見ろ星を見ろ
宇宙を見ろ
彼方から
迫り来る赤い火を
何が地球におきる時
腕のバッジが輝いて
タロウがとびたつ
タロウがたたかう
タロウタロウタロウ
ウルトラマンタロウ
词：阿久悠
曲：川口真
タロウウルトラマンNo.6
タロウウルトラマンNo.6
ウルトラの父がいる
ウルトラの母がいる
そしてタロウが
ここにいる
空を見ろ星を見ろ
宇宙を見ろ
彼方から
迫り来る赤い火を
何が地球におきる時
腕のバッジが輝いて
タロウがとびたつ
タロウがたたかう
タロウタロウタロウ
ウルトラマンタロウ